Nasce a Perugia il 14 luglio del 1924. Si diploma all’Istituto d’Arte e frequenta l’Accademia di Belle Arti sotto la guida del futurista Gerardo Dottori che gli apre le porte della  biblioteca personale e lo stimola a trasferirsi a Roma.
Nella capitale il giovane pittore nel 1951, alla galleria “Il Pincio”, tiene la sua prima personale organizzata dall’Art Club diretto da Enrico Prampolini.
Negli anni cinquanta attraversa un periodo di ricerca che Lionello Venturi classifica “astratto-concreto” (sono gli anni del Realismo, dello Spazialismo e dell’Informale). Molti critici appoggiano la sua ricerca: da Calvesi a Ponente, da Crispolti a Carandente, da Russoli a Valsecchi. Molte le mostre all’estero; la prima personale a Milano è del 1956, nella storica Galleria del Milione. Sempre nel 1956 il pittore partecipa alla Biennale di Venezia con tre tele, accanto ai legni di Burri e alle astrazioni di Dorazio. Le Quadriennali del 1956 e 1959 e la Biennale del 1958 consacrano il suo successo.

Il 1960 è un anno determinante. Contestando la confusione e la degenerazione qualitativa raggiunte dalla Biennale Veneziana, Brunori rifiuta di partecipare alla prestigiosa vetrina.  Dal 1965 si dedica con passione anche all’insegnamento: dirige gli Istituti d’Arte di Cortina e Civitavecchia; è docente all’Accademia di Belle Arti prima a L’Aquila e, dal 1977, a Roma. In quegli anni diventa un pittore di successo ma sceglie molto bene le occasioni espositive ed i compagni di strada. Scrivono sulla sua pittura l’architetto Giovanni Michelucci, il poeta Cesare Vivaldi, Carlo Belli, il padre dell’astrattismo italiano.

Nel 1988 la città di Perugia gli dedica una retrospettiva subito riproposta a Faenza. E’ uno dei pittori più seguiti e sostenuti da Lionello Venturi e come tale è presente alla mostra “Da Cezanne all’Arte Astratta” allestita nel 1992 in omaggio allo storico prima a Verona e poi a Roma.

Muore prematuramente a Roma nel 1993.